气动机械手PLC控制系统设计2毕业论文

向输入接口上的接入电气元件供电,从而简化外围配置。Р1.2.2 PLC的特点Р可靠性高,抗干扰能力强Р由PLC的定义可知道,它是专门为工业环境下应用而设计的,因此在设计OLC时从硬件和软件上都采取了抗干扰的措施,提高了其可靠性。Р①硬件措施:屏蔽、滤波、隔离、采用模块式结构Р②软件措施:故障检测、信息保护和恢复、设置了警戒时钟WDT、对程序进行检查和检验Р通用性强,使用方便Р用户在进行控制系统的设计时,不需要自己设计和制作硬件装置,只需根据控制要求进行模块的配置。对于一个控制系统,当控制要求改变时,只需修改程序,就能变更控制功能。Р采用模块化结构,使系统组合灵活方便РPLC的各个部件,均采用模块化设计,各模块之间可由机架和电缆连接。系统的功能和模块可根据用户的实际需求自行组合,使系统的性能价格更容易趋于合理。Р编程语言简单,易学,便于掌握РPLC的主要使用对象是广大的电气技术人员,所以为了便于工程技术人员方便学习和掌握PLC的编程,采用了与继电器接触器控制原理相似的梯形图语言,易学易懂。Р系统设计周期短Р由于系统硬件的设计任务仅仅是根据对象的控制要求配制适当的模块,而不要去设计具体的接口电路,这样大大缩短了整个设计所花费的时间,加快了整个工程的进度。Р安装简单,调试方便,维护工作量小РPLC控制系统的安装接线比继电器接触器控制系统少的多,只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连。PLC软件设计和调试可在实验室进行,用模拟实验开关代替输入信号,其输出状态可以观察PLC上的发光二极管,也可以另接输出实验板。模拟调试好后,再将PLC控制系统安装到现场,进行连机调试,这样既省时间又很方便。由于PLC本身的可靠性高,又有完善的自诊断能力,一旦发生故障,可以根据报警信息,迅速查明原因。如果是PLC本身,则可用更换模块的方法排除鼓掌。这样提高了维护的工作效率,保证了生产的正常进行。