差,转速环应按典型Ⅱ型系统设计。工程设计法是建立在频率特性理论基础上的,只需将典型Ⅰ系统和典型Ⅱ系统的开环频率特性作为调速系统仅有的两种预期特性。2.1电流调节器的设计2.1.1电流环结构框图的化简在图2-1点画线框内的电流环中,反电动势与电流反馈的作用互相交叉,这将给设计工作带来麻烦。实际上,反电动势与转速成正比,它代表转速对电流环的影响。在一般情况下,系统的电磁时间常数TL远小于机电时间常数Tm,因此,转速的裱花往往比电流变化慢得多,对电流环来说,反电动势是一个变化较慢的扰动,在电流的瞬变过程中,可以认为反电动势基本不变,即∆E≈0。这样,在按动态性能设计电流环时,可以暂不考虑反电动势变化的动态影响,也就是说,可以暂且把反电动势的作用去掉,得到电流环的近似结构框图,如图2-1所示。可以证明,忽略反电动势对电流环作用的近似条件是ωci≥31TmTl式中ωci-----电流环开环频率特性的截止频率。如果把给定滤波和反馈滤波两个环节都等效地移到环内,同时把给定信号改成Ui*(s)/β,则电流环便等效成单位负反馈系统,如图2-2所示,从这里可以看出两个滤波时间常数取值相同的方便之处。图2-2等效成单位负反馈系统时电流环的动态结构框图最后,由于TS和TOI一般都比TL小得多,可以当作小惯性群而近似看作是一个惯性环节,其时间常数为TΣi=Ts+Toi则电流环结构框图最终简化成图2-3。简化的近似条件为ωci≤131TSToi图2-3小惯性环节近似处理时电流的动态结构框图2.1.2电流调节器结构的选择从稳态要求上看,希望电流无静差,以得到理想的堵转特性,由图2-3可以看出,采用Ι型系统就够了。再从动态要求上看,实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调,以保证电流在动态过程中不超过允许值,而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素。为此,电流环应以跟随性能为主,即应选用典型
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