常数,因此,转速的变化往往比电流变化慢得多,对电流环来说,反电动势是一个变化慢的扰动,在电流的瞬变过程中,可以认为反电动势基本不变,即。这样,在按动态性能设计电流环时,可以暂不考虑反电动势变化的动态影响,也就算说,可以暂且把反电动势的作用去掉,得到电流环的近似结构框图,如图7所示。可以证明,忽略反电动势对电流环作用的近似条件是:Р式中——电流环开环频率特性的截止频率。Р图7忽略反电动势的动态影响时的电流环动态结构框图Р如果把给定滤波和反馈滤波两个环节都等效的移到环内,同时把给定信号改成,则电流环便等效成单位负反馈系统,如图8所示。Р图8等效成单位负反馈系统的电流环动态结构框图Р最后,由于和一般都比小的多,可以当作小惯性群而近似的看作是一个惯性环节,其时间常数为:Р则电流环结构框图最终可以简化成如图9所示。简化的近似条件是Р图9小惯性环节近似处理的电流环动态结构框图Р3.2.2电流调节器结构的选择Р首先考虑把电流环校正成哪一类典型系统。从稳态要求上看,希望电流无静差,可以得到理想的堵转特性,由图9可以看出,采用Ⅰ型系统就够了。再从动态要求上看,实际系统不允许电枢电流在突加控制作用时有太大的超调,以保证电流在动态过程中不超过允许值,而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要因素。为此,电流环应以跟随性能为主,即应选用典型Ⅰ型系统。Р图9的表明,电流环的控制对象是双惯性型的,要校正成典型Ⅰ型系统,显然应采用PI型的电流调节器,其传递函数可以写成:Р式中——电流调节器的比例系数;Р ——电流调节器的超前时间常数。Р为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消,选择Р则电流环的动态结构框图便成图10所示的典型形式,其中:Р图10校正成典型Ⅰ型系统的电流环动态结构框图Р3.2.3电流调节器的参数计算Р1.确定时间常数Р1)整流装置滞后时间常数。通过表1可得出,三相桥式电路的平均失控时间。
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