控制器,根据控制的误差值,通过适当的调节规则来调整一些控制参数值,从而用于高精度直流调速系统中,具有响应快、超速小,对系统参数及结构变化适应性强的优点。Р实际上,由于主电路电感的作用,电流不能突跳,为了实现在允许条件下最快启动,关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程,按照反馈控制规律,电流负反馈就能得到近似的恒流过程。问题是希望在启动过程中只有电流负反馈,而不能让它和转速负反馈同时加到一个调节器的输入端,到达稳态转速后,又希望只要转速负反馈,不要电流负反馈发挥主作用,因此需采用双闭环直流调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。Р2转速电流双闭环直流调速系统的原理Р2.1原理Р为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用,在系统中设置两个调节器分别调节转速和电流,即分别引进转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套联接,把转速调节器的输出当做电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。Р为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器,它们的输出都是带限幅作用的,转速调节器ASR的输出限幅电压决定Р了电流给定电压的最大值,电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。Р2.2各参数的理论计算Рa、电流环的控制对象是双惯性型的,传递函数可以写成:Р由上式可以看出,电流调节器的参数是和,其中已经选定,可根据动态性能指标选取。在一般情况下,希望电流超调量,查表知,可选择,,则,再由公式推导得Рb、转速调节器的传递函数是:Р转速调节器的参数包括 Kn 和 tn。按照典型Ⅱ型系统的参数关系,有,,因此。至于中频宽 h 应选择多少,要看动态性能的要求决定.无特殊要求时,一般可选择h=5为好。
全文预览
