,电磁转矩与定子电压的平方成正比,因此,改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系,从而改变电机在一定负载转矩下的转速。Р过去改变交流电压的方法多用自耦变压器或带直流磁化绕组的饱和电抗器,自从电力电子技术兴起以后,这类比较笨重的电磁装置就被晶闸管交流调压器取代了。Р目前,交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中,主电路接法有多种方案,用相位控制改变输出电压。Р图1.1 Y形连接Р图1.2 △形连接Р第2章交流电机转速单闭环调压调速系统设计Р2.1交流电机转速单闭环变压调速电路Р?交流电机转速单闭环变压调速是一种典型的转差功率消耗型调速系统。图2.1为交流电机转速单闭环变压调速的电路。Р图2.1 交流电机转速单闭环变压调速电路Р?交流电机转速单闭环变压调速系统硬件主电路图如下。Р图2.2 交流电机转速单闭环变压调速硬件主电路Р调压电路以晶闸管为开关信号,采用晶闸管交流调压器(TVC),图2.3为TVC硬件电路,图2.4为TVC的变压控制方式。Р图2.3 晶闸管交流调压器硬件电路Р(a)相位控制Р(b)周期控制电压在零点时同步导通Р图2.4 TVC的变压控制方式Р2.2 交流电机改变电压时的机械特性Р根据电机学原理,在下述三个假定条件下:Р忽略空间和时间谐波,Р忽略磁饱和,Р忽略铁损。Р 交流电机的稳态等效电路示于图2.5。Р图2.5 交流电机稳态等效电路Р其中,Р、——定子每相电阻和折合到定子侧的转子每相电阻;Р、——定子每相漏感和折合到定子侧的转子每相漏感;Р——定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感,即励磁电感;Р、——定子相电压和供电角频率;Рs ——转差率。Р?由图2.5可以推导出Р (2-1)Р?式中,Р (2-2)Р在一般情况下,>>,则C1≈1,这相当于将上述假定条件的第③条改为忽略铁损和励磁电流。这样,电流公式可简化成Р (2-3)