:1.确定时间常数已知,,所以电流环小时间常数=0.0017+0.002=0.0037S。2.选择电流调节器的结构因为电流超调量,并保证稳态电流无静差,可按典型Ι系统设计电流调节器,电流环控制对象是双惯性型的,故可用PI型电流调节器。3.电流调节器参数计算:电流调节器超前时间常数τi==0.031s,又因为设计要求电流超调量,且有=0.5,所以==,β===0.0088所以ACR的比例系数=4.校验近似条件电流环截止频率==135.1。晶闸管整流装置传递函数的近似条件:>,满足条件。忽略反电动势变化对电流环动态影响条件:,满足条件。电流环小时间常数近似处理条件:,满足条件。5.计算调节器的电阻和电容运算放大器的=40,有=0.8940=35.6,取35,,取1,,取0.2。查得故=,其结构图5所示:图5电流调节器2.ASR的设计和校验:1.确定时间常数:有则。已知转速环滤波时间常数=0.02S,故转速环小时间常2.选择转速调节器结构:按设计要求,选用PI调节器3.计算转速调节器参数:按跟随和抗干扰性能较好原则,取H=5,则ASR的超前时间常数为:,转速环开环增益。因为,所以ASR的比例系数为:4.检验近似条件转速环截止频率为?电流环传递函数简化条件为:,满足条件。转速环小时间常数近似处理条件为:,满足近似条件。5.计算调节器电阻和电容:取=40,则,取415。,取0.3。,取2。故。其结构图如6所示:图6转速调节器6.校核转速超调量:由H=5,查得,不满足设计要求,应使ASR退饱和重计算。设理想空载Z=0,H=5时,查得=81.2%,所以:=2()()=可以满足设计要求.三.MATLAB的仿真:1.电流环仿真设计:校正后电流环的动态结构框图成了如图7的典型形式:其中图7校正后电流环动态结构在matlab中搭建好系统的模型,如图8所示:图8电流环系统模型仿真结果如下图9所示:
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