含给定滤波和反馈滤波的PI型转速调节器原理图如左图其中为转速给定电压,-为转速负反馈电压,调节器的输出是电流调节器的给定电压。Р图3-5:转速调节器原理图Р3.2.2转速调节器参数选择Р1.确定时间常数Р(1)电流环等效时间常数:Р(2)转速滤波时间常数:Р(3)转速环小时间常数之和,取Р2.选择转速调节器结构Р根据设计要求,选择PI型调节器,其传递函数:Р3.计算转速调节器参数Р按跟随和抗扰性能都较好的原则,取h=5,则ASR的超前时间常数为Р转速环开环增益:Р可得ASR的比例系数为:Р4.校验近似条件Р转速环截止频率:Р(1)电流环传递函数简化条件为Р满足简化条件。Р(2)转速环小时间常数近似处理条件为Р满足近似条件。Р5.计算调节器电阻和电容Р由图3-5,取,则Р,取470Р,取0.2Р,取1Р6.校核转速超调量Р当h=5时,=37.6%,不能满足设计要求。应按ASR退饱和的情况重新计算超调量。Р7.按ASR退饱和重新计算超调量Р=Р能满足设计要求。Р?Р第四章设计总结Р 通过本次实验,最大的收获就是把书本与实践结合在一起,提高动手能力了。学到了很多东西,对以后的学习和工作帮助很大。培养了通过课本上的理论知识解决实际问题的能力,掌握一般电力拖动技术方面的设计方法与设计步骤,积累了实际设计经验,准备走向更复杂更实用的应用领域。Р 1.电路设计先简单后复杂,即先完成第一,二项功能,会再扩展功能。例如本电路是在基本功能电路正常工作的时候其高级功能才可以实现。Р2.逐步细化,把每个功能独立出来,再相互联系起来。Р3.错误检查,一定要认真而且不要怕麻烦,这也是考验人的耐力的时候Р4.尽可能的用到课本学过的知识,特别是最基本的。Р 这次课程设计终于顺利完成了,在设计中遇到了很多问题,最后经过努力研究终于游逆而解,在此我很感谢史老师,不是史老师严格要求,恐怕我就放弃这次学习的机会。
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