双闭环直流电机调速系统设计-毕业论文

设计方法。大多数现代的电力拖动自动控制系统均可由低阶系统近似。若事先深入研究低阶典型系统的特性并制成图表,那么将实际系统校正或简化成典型系统的形式再与图表对照,设计过程就简便多了。这样,就有了建立工程设计方法的可能性。直流调速系统的方案设计 2.1 .设计内容和要求 2.1.1 设计内容: 1. 根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构形式和闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图。 2. 调速系统主电路元部件的确定及其参数计算。 3. 驱动控制电路的选型设计。 4. 动态设计计算: 根据技术要求, 对系统进行动态校正, 确定 ASR 调节器与 ACR 调节器的结构形式及进行参数计算,使调速系统工作稳定,并满足动态性能指标的要求。 5. 绘制 V—M 双闭环直流不可逆调速系统电器原理图, 并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。 2.1.2 设计要求(假想参数): 1. 该调速系统能进行平滑地速度调节,负载电机不可逆运行,具有较宽地转速调速范围( 10 D?) ,系统在工作范围内能稳定工作。 2. 系统静特性良好,无静差(静差率 2S?)。 3. 动态性能指标:转速超调量 8% n??,电流超调量 5% i??,动态最大转速降 8 10% n ? ??,调速系统的过渡过程时间(调节时间) 1 s t s ?。 4. 系统在 5% 负载以上变化的运行范围内电流连续。 5. 调速系统中设置有过电压、过电流保护,并且有制动措施。 6. 主电路采用三项全控桥。 2.2 . 双闭环直流调速系统总设计框图在生活中,直接提供的是三相交流 760V 电源,而直流电机的供电需要三相直流电, 因此要进行整流,本设计采用三相桥式整流电路将三相交流电源变成三相直流电源,最后达到要求把电源提供给直流电动机。如图 2-1 设计的总框架。三相交流电源三相直流电源直流电机整流供电