不超过允许值,而对电网电压波动的及时抗扰作用只是次要的因素。为此,电流环应以跟随性能为主,即应选用典型Ι型系统。图2-3表明,电流环的控制对象是双惯性的,要校正成典型Ι型系统,显然应采用PI型的电流调节器,其传递函数可以写成WACRs=Ki(τis+1)τis式中Ki——电流调节器的比例系数;τi——电流调节器的超前时间常数。为了让调节器零点与控制对象的大时间常数极点对消,选择τi=Tl则电流环的动态结构框图便成为图2-4所示的典型形式,其中KI=KiKsβτiR图2-4校正成典型Ι型系统的电流环动态结构框图2.1.3电流调节器的参数计算1.确定时间常数1)整流装置滞后时间常数Ts。三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s。2)电流滤波时间常数Toi。取Toi=0.001s。3)电流环小时间常数之和TΣi。按小时间常数近似处理,取TΣi=Ts+Toi=0.0027s。4)电磁时间常数Tl、机电时间常数Tm电动势系数Ce。Ce=UN-INRanN=220-205×0.1575=0.3470V∙min/r;Tl=LR=7.59mH0.2Ω=0.03795s;Tm=GD2R375CeCm=215×0.2375×0.3470×30π×0.3470=0.0997s2.选择电流调节器结构根据设计要求σi≤5%,并保证稳态电流无静差,可按典型Ι型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性的,因此可采用PI型电流调节器。传递函数为:WACR(s)=Ki(τiS+1)τiS检查对电源电压的抗扰性能:TlTΣi=0.03795s0.0027s=14.06,参照表2-1的典型Ι型系统动态抗扰性能,各项指标都是可以接受的。表2-1典型Ι型系统动态抗扰性能指标与参数的关系3.计算电流调节器参数电流反馈系数:β≈10V2IN=0.024V/A电流调节器超前时间常数:τi=Tl=0.03795s。
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