Mastering的轴都完成2,3,4步后,按F5“EXCE",这项操作使(SEL)的值由1变成0,[ST]的由0变为1或2;6)选择"6CALIBRATE",按F4YES确认;7)按F5"DONE";8)机器人关电后,再通电。下某个节点发生通讯故障,你无法开动机器人,请问你需要改变哪个信号,才能操作机器人使其运行到安全位置进行排故。答题:节点发生故障后将设备网络的ONLINE改为OFFLINE,将此节点从机器人网络中断开即可开动机器人。具体操作如下:进入“I/O”菜单——“”,模块并选中,按F2,打开下挂的模块列表,找到报错的模块,把状态改为“offline”即可。试述SRVO—062报警的原因及解决步骤。答题:1)原因:可能的原因是电池已经损坏或是机器人中没有电池;2)解决步骤:首先进入Master/Cal界面;MENU—0next—System—Type—Master/Cal,若无Master/Cal项,则:MENU—0next—System—Type—Variables—将$MASTER_ENB改为1后在MENU—0next—System—Type中会出现Master/Cal项。再在Master/Cal界面内按F。?现场工位设备的连接网络主要有那几种?分别连接那几种设备?(每种网络至少列举三种设备)答题::HMI、G-BOX、J-BOX、马达控制柜、机器人控制柜、SPANNER等;:交换机CellSwitch、HMI、焊机、机器人控制柜、weldsaver等。两个PLC之间普通信号的传递依靠的是什么方式?安全信号连锁是依靠什么方式?答题:普通信号:D网总线SPANNER;安全联锁信号:安全继电器的硬接线进行连锁。解释下面机器人侧10个拨码的作用。答题:1-6共6个拨码是机器人侧地址拨码;7-8共2个拨码是机器人侧波特率拨码;9-10共2个拨码是机器人侧再生电阻拨码。
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