Р9、激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y)Р10、机械手亦可称之为机器人。(Y)Р三、名词解释Р自由度:指描述物体运动所需要的独立坐标数。Р机器人工作载荷:机器人在规定的性能范围内,机械接口处能承受的最大负载量(包括手部)。Р柔性手:可对不同外形物体实施抓取,并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。Р制动器失效抱闸:指要放松制动器就必须接通电源,否则,各关节不能产生相对运动。Р机器人运动学:从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。Р机器人动力学:机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系,即机器人机械系统的运动方程。Р虚功原理:约束力不作功的力学系统实现平衡的必要且充分条件是对结构上允许的任意位移(虚位移)施力所作功之和为零。РPWM驱动:脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)驱动。Р电机无自转:控制电压降到零时,伺服电动机能立即自行停转。Р直流伺服电机的调节特性:是指转矩恒定时,电动机的转速随控制电压变化的关系。Р直流伺服电机的调速精度:指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差,与给定转速之比。Р压电元件:指某种物质上施加压力就会产生电信号,即产生压电现象的元件。Р图像锐化:突出图像中的高频成分,使轮廓增强。Р脱机编程:指用机器人程序语言预先进行程序设计,而不是用示教的方法编程。РAUV:无缆自治水下机器人,或自动海底车。Р19. 驱动系统:发动机带动变速箱,经过变速后再经过传动轴,差速器,左右半轴传到轮胎,Р达到行走的系统.Р20.磁致伸缩驱动:某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化,利用Р这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。Р21. 重复定位精度:工件某一个自由度(或某几个自由度)被两个(或两个以上)约束点约Р束,称为过定位。也称为重复定位或超定位。
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