”是诸葛亮发明的。(N)Р机械手亦可称之为机器人。(Y)Р机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。(N)Р机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。(Y)Р完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y)Р承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。Р(Y)Р工业机器人最早出现在日本。(N)Р美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。(Y)Р好奇号是目前最先进的火星探测车。(Y)Р机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。(N)Р轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。Р(Y)Р结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。?(N)Р结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。?(Y)Р电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。(Y)Р电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。?(N)Р由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y)Р借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。(N)Р传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。(N)Р传感器的精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。(Y)Р传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时,相应测试结果的变化程度。(Y)Р相对而言,红外测距仪测距的准确度不高,测量距离相对较短,但由于价格低,也很适合于机器人应用。(Y)Р机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。(Y)Р控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。(Y)Р三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。(Y)Р分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。(Y)Р机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。(N)Р机器人的自由度数大于关节数目。(N)
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