和发展的标志:1、工具——机器人;2、文字——信息技术。20世纪是计算机的时代;21世纪是机器人的时代。—比尔·盖茨机器人=自动化装置(AutomaticDevice)目录1、工业机器人概论2、工业机器人集成控制系统3、工业机器人发展展望1.1工业机器人简介1.2工业机器人全球发展状况1.3工业机器人国内发展状况1.4工业机器人总体应用趋势1工业机器人概论工业机器人系统就是把工业机器人本体(机械)、机器人控制器(硬件)、控制软件和应用软件(软件)与机器人周边设备结合起来,应用于焊接、搬运、插装、喷涂、机床上下料等工业自动化领域。1.1工业机器人简介1、工业机器人概论焊接机器人喷涂机器人1、工业机器人概论码垛机器人装配机器人工业机器人分类1.1工业机器人简介工业机器人组成1.1工业机器人简介消除枯燥无味的工作,降低工人的劳动强度;增强工作场所健康安全性,从事特殊环境下的操作,减少劳资纠纷;提高自动化程度,减少工艺过程中停顿的时间;提高对零部件的处理能力,保证产品质量,提高成品率;提高自动化生产效率,便于调整生产能力,实现柔性制造。工业机器人作用和优点工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业,例如在焊接、涂装、机械加工和装配等工序上,以及完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。工业机器人能够提升生产的效率和产品的质量,是企业补充和替代劳动力的有效方案。作用优点1.1工业机器人简介应用行业应用类型汽车产业弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、切割电子电器搬运、洁净装配、自动传输、打磨、真空封装、拾取化工纺织搬运、包装、码垛、称重、检测、切割、研磨、装配食品饮料普通包装、搬运、真空包装塑料轮胎上下料、去毛边冶金钢铁搬运、码垛、铸件去毛刺、浇口切割家具家电装配、搬运、打磨、喷漆、切割、雕刻海洋勘探维修、建造、拆卸工业机器人应用1.1工业机器人简介
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