的安装如图5-16所示，更换步骤如下：РРРРРРРРР1—电枢线插座 2—连接轴 3—转子 4—外壳 5—绕组 6—后盖联接螺钉 7—安装座 Р8—安装座联接螺钉 9—编码器固定螺钉 10—编码器联接螺钉 11—后盖 12—橡胶盖 Р13—编码器轴 14—编码器电缆 15—编码器插座Р图5-16 伺服电动机结构示意图Р1）松开后盖联接螺钉6，取下后盖11。Р2）取出橡胶盖12。Р3)取出编码器联接螺钉10，脱开编码器和电动机轴之间的联接。Р4)松开编码器固定螺钉9，取下编码器。Р注意：由于实际编码器和电动机轴之间是锥度啮合，联接较紧，取编码器时应使用专门的工具，小心取下。Р5)松开安装座的联接螺钉8，取下安装座7。Р编码器维修完成后，再根据图5-16重新安装上安装座7, 并固定编码器联接螺钉10，使编码器和电动机轴啮合。Р为了保证编码器的安装位置的正确，在编码器安装完成后，应对转子的位置进行调整，方法如下：Р1)将电动机电枢线的V、W相(电枢插头的B、C脚)相连。Р2)将U相(电枢插头的A脚)和直流调压器的“+”端相联，V、W和直流调压器的“－”端相联(见图5-17a)，编码器加X+5V电源(编码器插头的J、N脚间)。Р3)通过调压器对电动机电枢加入励磁电流。这时，因为Iu=IV+IW。，且Iv=Iw，事实上相当于使电动机工作在图5-17b所示的90°位置，因此伺服电动机(永磁式)将自动转到U相的位置进行定位。Р注意：加入的励磁电流不可以太大，只要保证电动机能进行定位即可(实际维修时调整在3—5A)。РРРРРРРР4)在电动机完成U相定位后，旋转编码器，使编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8(编码器插头的C、P、L、M脚)同时为“1”，使转子位置检测信号和电动机实际位置一致。Р5)安装编码器固定螺钉，装上后盖，完成电动机维修。РР图5-17 转子位置调整示意图
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