L_NUM用户坐标系调用指令UFRAME_NUM其他指令备份和加载文件的备份/加载设备R-J3iC控制器可以使用的备份/加载设备:Memorycard(MC)USBPC文件类型文件事数据在机器人控制柜存储器内的存储单元。控制柜主要使用的文件类型有:程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)用来保存I/O配置数据文件(*.VR)用来保存诸如寄存器数据备份/加载方法的介绍一般模式下的备份/加载控制启动(controlledstart)模式下的备份/加载Image模式下的备份/加载、一般模式下的备份/加载选择备份加载的设备,按MENU-7FILE-F5UTIL会出现个画面;移动光标选择SETdevice,按ENTER确认。选择menorycard,按ENTER确认。、格式化存储卡按MENU-7FILE-F5UTIL出现一个画面。移动光标选择FORMAT,按ENTER确认。按F4YES确认格式化,出现一个画面。移动光标选择输入类型,用F1-F5输入卷轴,或直接按ENTER确认。建立文件夹按MENU-7FLE-F5UTIL出现一个画面。移动光标选择MAKEDIR,按ENTER确认。会出现另一个画面。移动光标选择输入类型,用F1-F5或数字键输入文件夹名,按ENTER确认,会出现;另一个画面;一般模式下加载依次按键操作:MENU-7FILE,会出现一个画面。按F2DIR,显示出另一个画面。移动光标在directorysubset中选择查看的文件类型,选择*.*显示该目录下的所有文件;移动光标,选择要加载的文件;按F3LOAD;屏幕中出现:loadMC:AGMSMSG.TP?(是否加载文件AGMSMSG.TP?)按F4YES,进行加载。加载完毕,屏幕显示:loadedMC:AGMSMSG(AGMSMSG文件已经加载完毕)
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