D动力学逆问题57.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿(B)运动时出现。A平面圆弧B直线C平面曲线D空间曲线58.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是(B)。A完成一次正向运动学计算的时间B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间D完成一次逆向动力学计算的时间59.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:(A)。A速度为零,加速度为零B速度为零,加速度恒定C速度恒定,加速度为零D速度恒定,加速度恒定60.应用通常的物理定律构成的传感器称之为(B)。A物性型B结构型C一次仪表D二次仪表61.GPS全球定位系统,只有同时接收到____颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。(C)A2B3C4D662.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:(BDE)A电压环B电流环C功率环D速度环E位置环F加速度环63.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动?(DEF)D(ChargeCoupledDevice)摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。(B)A20B25C30D5065.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为(A)。A物性型B结构型C一次仪表D二次仪表66.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变(C)的方式。A极间物质介电系数B极板面积C极板距离D电压67.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量(C)。A电压B亮度C力和力矩D距离68.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的(C)。A精度B重复性C分辨率D灵敏度69.增量式光轴编码器一般应用(C)套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A一B二C三D四70.测速发电机的输出信号为(A)。
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