3主要器件简介2.3.1可编程控制器(PLC)可编程控制器(PLC)是近年来发展极为迅速这、应用极为广泛的工业控制装置。它将传统的继电器控制技术、自动化技术、计算机控制技术和通信技术融为一体专门为工业控制而设计、具有可靠性高、功能强、编程简单、使用方便、环境适应性好以及体积小、功耗低等特点;具有基本控制功能,模拟控制功能、定位控制功能、网络通信功能、自诊断功能、显示监控功能等,可以满足对工业生产进行监视和控制的绝大多数场合的需要。PLC最常用的语言是面向控制的梯形图语言,它采用了与实际电器原理图非常接近的图形编程方式,易学易用。2.3.2传感器信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展,都需要在传感器的开发方而有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强,作为信息采集系统的前端单元,传感器的作用越来越重要。传感器已成为自动化系统和机器人技术中的关键部件,作为系统中的一个结构组成,其重要性变得越来越明显。2.3.3堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。2.3.3.1堆垛机形成的确定堆垛机形成多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、轨巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。2.3.3.2堆垛速度的确定根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。2.3.3.3其它参数及配置据仓库现场情况及用户的要求选这定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。2.3.4输送系统根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
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