次改型都需要对控制系统进行重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,显然,继电器控制装置十分费时、费工、费料,延长了更新周期。为了适应汽车型号的不断翻新及生产工艺不断变化的需要,1968年美国通用公司公开招标,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,由此,PLC这种新型的工业控制装置得以诞生并以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小和使用寿命长等一系列优点,很快在美国其他工业领域得到推广应用。到1971年,PLC已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业中并很快受到了世界其他国家的高度重视。1971年日本从美国引进该项技术,很快研制出日本第一台PLC;1973年西欧国家也研制出了他们的第一台PLC;我国1974年开始研制,1977年开始工业应用。2.1.3PLC的特点(1)可靠性高,抗干扰能力强。(2)适应性强,应用灵活。。(3)编程方便,易于使用。(4)功能强,扩展能力强。(5)PLC控制系统设计、安装、调试方便。(6)维修方便,维修工作量少。(7)体积小,重量轻,易于实现机电一体化。2.2可编程控制器的基本组成PLC从组成形式上分为整体式和模块式两种。整体式PLC一般由CPU、I/O单元、存储器、电源、通讯端口、I/O扩展端口组成,其特点是结构紧凑、体积小。模块式PLC一般由CPU模块、I/O模块、内存模块、电源模块、通信单元、底版或机架组成,其特点是配置灵活,输入/输出接点的数量可自由选择。PLC的硬件系统结构图如下图2-1所示:图2-1PLC的硬件系统结构图1.CPU(中央处理器)和一般的微机一样,CPU是PLC的核心,主要由运算器、控制器、寄存器以及实现他们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成。CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能,如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量。CPU位数越高,系统处理的信息量越大,运算速度也越快。
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