动化仓库的指挥中心,相当于人的大脑,它指挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库的作业管理和账目管理,并担负着与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。自动化仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代控制论而创立的一个分支。对于一个自动化仓库来说,它可以是独立的,但对于一个企业,它又是其管理信息系统(MIS)的一个子系统。它不仅对信息进行管理,也对物流进行管理与控制,集信息流和物流于一体,是现代化企业物流和信息物流管理的重要组成部分。计算机管理系统(主体系统)是自动化仓库的核心。自动化仓库管理系统的主要功能是对仓库所有入、出库活动进行最佳登录和控制,并对数据进行统计分析,以便能使决策者及早发现问题,采取相应的措施,最大限度地降低库存量,加快货物流通,创造经济和社会效益。Р总结与展望Р我国从60年代末70年代初已开始研究探索立体仓库技术,直到改革开放以后,特别是近四五年,才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动操作或半自动操作,仓库帐目还是人工管理;也有不少的仓库采用计算机管理,而入/出库作业还是人工控制堆垛机的方法;真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入/出库作业的很少。在高度自动化的生产中,仅有加工装配自动化是不够的,还必须有高度自动化的存贮系统的生产中,仅有加工和装配自动化是不够的,还必须有高度自动化的存贮系统配合,才能充分发挥自动化生产的高效益。近年来,基于PLC的立体仓库控制系统具有较高的自动化程度,已经成为生产物流仓库作为生产物流系统的枢纽和核心,是生产物流系统实现物流合理化的关越高,控制也会越来越完善。Р自动化立体仓库在物流工业中的优越性是显而易见的,而且随着现代科学技术的发展,这种优势越来越明显。而且,随着控制技术的发展,其效果也有很大的提高。而对核心部件最重要的控制功能就是定位控制,即实现精确定位和速度控制。本文主要研究了立体仓库模拟装置的控制。
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