过程。编程器类型从结构上可分为三种:简易编程器,图形编程器和通用计算机编程。2.2.2PLC的基本工作过程PLC执行程序的方式称为扫描工作方式。PLC从0000号存储地址缩存放的第一条用户程序开始,在无中断或跳转的情况下,按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序,直到END指令结束。然后再从头开始执行,并周而复始地重复,直到停机或从运行(RUN)切换到停止(STOP)工作状态。另外,PLC对输入、输出信号是集中批处理,而不是微型计算机的实时处理。PLC扫描工作方式主要分为三个阶段:输入采样、程序执行、输出刷新。1.输入采样PLC在开始执行程序前,首先扫描输入端子,按顺序将所有输入信号,读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中,该过程称为输入采样。PLC在运行程序时,所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息,而是取输入映像寄存器中的信息。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变,只有到下一个扫描周期输入采样才被刷新。2.程序执行在用户程序执行阶段,PLC总是由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按照先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。3.输出刷新在执行到END指令,即执行完用户所有程序后,PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出,驱动用户设备。PLC扫描过程示意图如图PLC工作过程除了包括上述三个主要阶段外,还要完成内部处理、通信处理等工作。在内部处理阶段,PLC检查CPU模块内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些别的内部工作。在通信服务阶段,PLC与其他的带微处理器的智能装置实现通信。
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