完善。Р7. 立体仓库整体调试,在PLC软硬件设计和现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,调试中发现的问题要逐一排除,直至调试成功。Р图2-1立体仓库控制系统设计步骤Р2.4 系统控制方案Р德马物流公司需要装一立体仓库十二个仓库位、有物品出入口位与输出口位,各仓位能自检,其动作示意图(2)所示。立体仓库的结构示意图见下图2-2所示:Р自动堆垛机Р堆垛机伸叉Р称重仪Р供步进机驱动模块Р行走步进电机驱动模块Р升降步进电机驱动模块Р堆垛机电源Р直流开头电源Р直流开头电源Р四层三列立体库Р紧停按钮紧停叉中联动单动手动复位功能伸叉升降行走Р 线位联动自动Р堆垛机动Р作指示灯Р堆垛机控制PLC:Fx-2n-80mrР反射式传感器Р图2-2立体仓库结构示意图Р根据某一物流公司对立体仓库的具体要求,本课题所设计的立体仓库具有以下功能:Р1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右;Р2、堆垛机的运动由步进电机驱动;Р3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行;Р4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护;Р5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号;;Р6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作。Р7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外。Р2.5立体仓库技术参数的确定Р立体仓表2-1立体仓库具体参数Р出/入货柜台最重物品Р20KgР每个仓位的高度Р4.5CMР仓位的上下距离Р0.5CMР仓位的平行距Р0.5CMР仓位的体积Р4M3Р可编程控制器(PLC)电源Р24V DCР堆垛机电源Р220V AC,50HzР3.系统硬件设计Р3.1 控制系统结构设计Р本设计是运用PLC控制系统来控制立体仓库的运动的方式。能快速的对输入信号做出反应控制立体仓库,便于检修。控制系统结构图如图3-1所示。
全文预览
