各自的设定功能,它们都能完成一定的控制任务。如巷道式堆垛机的控制要求就包括了位置控制、速度控制、货叉控制以及方向控制等。所有这些控制都必须要求通过各种控制装置去实现。控制系统能对搬运设备(堆垛机等) 、运输设备(输运机、小车、转轨车等)进行自动控制,它是自动化仓库的核心部分之一,直接关系到仓库作业的正常进行。因此,控制系统中所采用的材料、设备、传感器和元件都应用可靠性高、寿命长、易于维护和更换的产品,否则将存在安全隐患。堆垛机的控制现多采用模块化控制方式,驱动系统一般为交流电机,无级调速。这种方式技术成熟, 应用广泛,既能实现堆垛机的高速运行,又能平稳进行停车对位。在控制系统中, 还应采取一系列自检和联锁保护措施,确保在工作人员操作错误时不发生事故。对机械及电器故障能进行判断、报警和向主机系统传递故障信息。控制系统应能适应多种操作方式的需要。 2.4.4 监控调度系统监控系统是自动化仓库的信息枢纽,是实现自动化仓库实时控制的重要组成部分,它在整个系统中起着举足轻重的作用,负责协调系统中各个部分的运行。自动化仓库系统使用了很多运行设备,各设备的运行任务、运行路径、运行方向等都需要由监控系统来统一调度,按照指挥系统的命令进行货物搬运活动。在自动化仓库的实际作业过程中,监控调度系统根据主机系统的作业命令,按运行时间最短、作业间的合理配合等原则对作业的先后顺序进他地优化组合排队,并将优化后的作业命令发送给各控制系统,对作业进程、作业信息及运行设备(如堆垛机、输送机等)进行实时监控。 2.4.5 计算机管理系统计算机管理系统(主机系统)是自动化仓库的指挥中心,相当于人的大脑, 它指挥着仓库中各设备的运行。它主要完成整个仓库的作业管理和账目管理,并担负着与上级系统的通信和企业信息管理系统的部分任务。自动化仓库的信息管理是基于现代信息管理理论和现代控制论而创立的一个分支。对于一个自动化仓
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