造成损害。E6B2编码器的分辨率比较高,可以保证较精确的测量。Р (3)反射式传感器反射式传感器采用能抗周围外来光干扰的变调光式。变调光式与直流光式相比具有的优点有:不易受外来光的干扰,电源电压为DC5-24V的大量程电压输出型,带有容易调整的光轴标志,带有便于调整、动作确认的入光显示灯。其结构示意图如图8所示。Р图8 反射式传感器的结构Р工作原理当物体对于传感器移动时,反射回来的信号与原先的信号相比较,产生频移,集成电路再把微弱的频移信号进行放大,再经多普勒检测、放大、限幅等措施,最后取得和物体移动信号相关的直流信号并输出电平。反射式传感器的时间图和输出电路如图9所示。Р图9 反射式传感器的时间图和输出电路Рa) 时间图 b)输出电路Р它有三根连接线(红、蓝、黑),红线接电源的正极,黑线接电源的负极,蓝线为输出信号,当与挡块接近时输出电平为低电平,否则为高电平。Р(4)对射式传感器Р1)对射式传感器的工作原理对射式传感器的输出状态一般为NPN输出,输出晶体管的动作状态可分为入光时ON和遮光时ON两种。如图10所示。Р图10 入光时为ON的对射式传感器电路Р当发光二极管VL发射出的光被挡住时,光敏二极管VD接收不到时,VD不导通,晶体管也不导通,输出为OFF;当24V电压加到发光二级管VL时,它将光发射给光敏二极管VD,VD接收到光导通,晶体管导通,输出为ON。Р2) 对射式传感器的选择在该系统中采用8个对射式传感器作限位控制。其中,4个对射式传感器分别作为X、Y轴的限位控制,入光时输出晶体管为ON;2个对射式传感器分别作为货架在X和Y轴的到位检测,遮光时输出晶体管为ON,如果货架未到达正确位置,Z轴电动机将不能运行,以确保PLC程序出错时不至于损坏设备;2个对射式传感器作为Z轴的限位控制,遮光时,输出晶体管为ON,其信号对应PLC的输入点的X9(后限位)和X8(前限位)。
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