立体仓库模拟装置的设计及控制（PLC）机械部分

、两班制、连续单向运行,载荷较平稳,电压为380V的三相交流电源,电动机输出功率P,及同步转速=1000r/min等,选用Y系列三相异步电动机,型号为Y90L,其主要性能数据如下表3-1所示:Р电动机满载转速=1000r/minnР电动机额定功率P=1.1KW= PР表3-1电机参数Р电机型号Р额定功率PMР 同步转速nР 轴伸尺寸РY90L—4Р1.1KWР1000r/minР24mmР电动机输出转速的确定:Р===22r/min;Р其中托动轴转速n=13.3r/min;Р传动链主从动链轮齿数、分别为23、38,因此选用DCY-180型减速器,其基本参数如下:Р传动比i=45;Р公称输入转速:=1000r/min;Р公称输入转速:=22r/min;Р公称中心距:a=180mm;Р许用功率:P=16KW。Р根据工作条件:室内常温、连续单向运行,载荷较平稳,电压为380V的三相交流电源,电动机输出功率P,及同步转速n=1000r/min等,选用Y系列三相异步电动机,型号为Y90L。Р根据本立体仓库的工作特点,参照电动机选择的基本原则、选择要点,按照电动机的选用步骤,电动机选用山东博山乾隆电机有限公司的Y90L系列电动机。本系列电动机具有体积小、重量轻、力能指标高、噪音低、产品系列化程度高、零部件通用化程度强等待点,被广泛应用于各种机械及自动化控制系统中作执行组件或驱动装置。本系列电动机可实现无级调速、张力控制、正反运行等功能;本系列电机可与多种系列减速器相配合,满足用户对转速、转矩、安装工位的不同要求。又根据立体仓库的功率要求,选用型号为Y90L,功率为1.1KW的电动机。该系列电动机,额定转速为,额定电压为380V,电流(A)不大于允许顺逆为1.5,转速差为。Р3.3 货架的设计Р货架是用来存放货物的结构件:货架由立柱片、横梁和斜撑等构件组成。Р3.3.1货架的作用与功能: