端固定在机架的上横梁上,钢丝绳通过安装在立柱上的定滑轮导向,带动安装在载货台上的两个动滑轮使载货台升降。Р2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择Р堆垛机的行走机构是堆垛机水平运行的驱动装置。一般由电动机、联轴器、制动器、减速箱和行走车轮组成。本设计选用三合一减速器,把突缘电动机、盘式制动器和减速器做成整体,选用标准件,提高了系统的可靠性。采用带平衡架及水平轮的车轮组,平衡架使两个车轮的轮压相等,车轮为无轮缘圆柱车轮,是为了避免车轮在运行时轮缘啃轨,同时为了防止出轨在轨道两侧加水平导向轮。Р本传动系统为地面支承式,三合一减速器和车轮组安装在堆垛机下横梁下方起支承和驱动作用,上部用导向轮运行在工字钢的下翼缘上来防止堆垛机倾倒或摆动。由于驱动装置装在堆垛机下下部,容易维修保养。Р2.2.3堆垛机机架的设计思路Р上横梁是由四块钢板焊接而成的箱形结构,其与立柱间通过焊接联结在一起。Р立柱由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面,具有抗扭、抗弯刚度大,重量轻,耐磨性好等特点。Р下横梁也是由四块钢板焊接的箱式矩形断面,具有较大的抗扭、抗弯刚度。下横梁与立柱间通过焊接联结在一起。Р2.2.4堆垛机货叉的设计思路Р货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构,装设在载货台上。本机构采用二级直线差动式伸缩货叉,由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成,以减少巷道的宽度,且使之具有足够的伸缩行程。Р由于存取货物时货叉伸出的距离已经超过本身的长度,所以货叉为级伸缩装置,下叉固定在载货台本体上,起支承作用,上面的上叉叉取货物。Р货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动,本设计采用齿轮齿条传动,齿轮齿条传动具有结构简单,传动关系清晰等优点。Р货叉装置采用二级直线式伸缩货叉,叉体体积小、刚性大,且具有超载保护功能。Р货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装制、下叉、上叉和滚针轴承等组成。
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