?Р图 5 各参数在方程中出现和求解的顺序Рx + sinh (tana) -?cosh (sinh (tana))Рy = T1 cosa1 cosh æ?sg -1?ö?T1 cosa1?-1Р?(28)РçРøРsg?è T1 cosa1Р?1 ÷?sg?1Р游动区域的最大半径:R = x0 + lbucket sin b+ lpipe (sinq1 + sinq2 + sinq3 + sinq4 )Р?(29)Р其中各个力矩平衡方程中力臂长度均相等,钢管 1,2,3,4 与竖直方向的夹角分别记为q1 ,q2 ,q3 ,q4 ,钢管 1,2,3,4 的下端力的方向与钢桶中心轴线的夹角分别为Рg1 ,g2 ,g3 ,g4 , 1 号钢管左侧拉力为 F1,右侧拉力为 F2,2 号钢管左侧拉力为 F2, 右侧拉力为 F3,以此类推 5 号钢管左侧拉力为 F4,右侧拉力为 F5,每一段钢管的重力为 Gpipe ,浮力为 f pipe 。重物球所受浮力为 fball ,b代表钢桶与竖直线夹角;РballРr代表海水密度, g 代表重力加速度;V 代表浮标沉在海水中的体积;S 代表为物体在风向法平面的投影面积(m2),v 为风速(m/s); m?为重物球质量。Р5.1.3 模型的求解算法Р某型传输节点选用 II 型电焊锚链 22.05m,选用的重物球的质量为 1200kg。现将该型传输节点布放在水深 18m、海床平坦、海水密度为 1.025×103kg/m3 的海域。若海水静止,分别计算海面风速为 12m/s 和 24m/s 时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域。Р(1)算法分析:Р由 5.1.2 节可知,有 20 个力学方程组,20 个待求未知量,可以通过 MATLABР的“fsolve”函数[3]来求解方程组。因锚链可能会有一部分贴在海底地面上(即拖
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