。Р 并且由问题所给的已知条件可以得到该方程的初始条件为Р5.1.1.5 锚的受力平衡分析Р如图六所示,锚一共受到4个力的作用,分别是海底给锚的支持力,锚自身的重力,锚受到的海底给它的摩擦力,以及锚链给锚的拉力。Р图6 锚受力分析图Р由图可知要使锚受力平衡,应该要使锚的水平方向和竖直方向都保持平衡,可以得到如下表达式:Р Р5.1.2 系泊系统垂直高度分析Р根据上文受力分析,我们可以简单得到系泊系统各部分的高度,在此我们定义,系泊系统的总高度为H,浮标的水中垂直高度为,钢管的水中垂直高度为,钢桶的水中垂直高度为,锚链的水中垂直高度为。Р首先浮标的垂直高度就为浮标的浸水深度,因此Р其次钢管的水中垂直高度为4节钢管的长度总和,每节钢管长度是它们各自的长度乘以它们的倾斜程度,因此Р然后钢管的水中垂直高度等于它的长度乘以它的倾斜程度Р最后由于锚链可以近似的看成无弹性的悬垂线,因此它的垂直高度可以用微元法积分得到Р将该式拆开得到Р因此我们可以得到系泊系统的总高度H为Р5.1.4 浮标游动距离分析Р如图七所示首先我们定义浮标的游动距离为锚链到浮标中点的距离。Р Р图7 浮标游动距离示意图Р和系泊系统垂直高度分析类似,根据上文的受力分析我们也可以得到系泊系统各部分的水平距离,从而得到浮标的游动距离, 在此我们定义,浮标的游动距离为S,钢管的水平距离为,钢桶的水平距离为,锚链的水平距离为。Р用与系泊系统垂直高度类似的分析方法我们可以得到Р因此浮标的游动距离就为这三部分的水平距离之和Р5.1.4 模型的求解算法Р5.1.4.1 浮标部分求解Р首先我们假设浮标的吃水深度h已知,由此进行分析,由上文对浮标的分析我们已经知道Р Р在h已知的条件下我们就可以算出F与fb,将这两个值代入下式Р就可以解出和。Р5.1.4.2 钢管部分求解Р在已经得到和后,我们分析钢管部分,根据上文钢管一的受力分析表达式
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