cp1h脉冲控制g伺服速度,模拟量控制g伺服扭矩

030H-ZР?.R88D-GT02H-ZР?.XW2Z-100J-B24Р?.XW2B-50G5Р设备接线Р.CP1H脉冲输出接线Р.G伺服脉冲输入接线Р参数设定Р.G伺服参数设置РPn02=0 (位置控制)РPn41=0 (根据指令脉冲方向旋转电机)РPn42=1 (脉冲模式:正转脉冲/反转脉冲)Р.PLC设置Р使用脉冲输出0Р实验过程Р.实验使用CP1H脉冲输出0控制一路伺服电机运动,1端子4和6分别接CP1H的100.00和100.02;XW2Z-100J-B24两端分别连接驱动器和XW2B-50G5接线端子;Р.在程序中使用SPED指令控制脉冲的方向和个数,使用INI指令使电机停止;Р.由于电机有正,反转两个方向,因此需使用两条SPED指令,以及去反指令Р模拟量控制电机扭矩Р实验设备Р.CP1H-XA40DT-DР?.R88M-G20030H-ZР?.R88D-GT02H-ZР?.XW2Z-100J-B24Р?.XW2B-50G5Р设备接线Р.CP1H模拟量接线Р.1,端子16,17,18接线Р参数设定Р.伺服参数Pn03=0;Р.Pn5C=10 (模拟量与扭矩的比例值);РPLC内置A/D,D/A设置为-10V~+10V输出输入,分辨率为6000Р实验过程Р.1端子16和18分别接CP1H的模拟量输出+,-;模拟量为-10V~+10V,17接模拟量地;Р.将模拟量输出0接入模拟量输入0中,使用+10V~-10V的模拟量量程,其中0V~+10V控制电机正转时扭矩,-10V~0V控制电机反转时扭矩,模拟量量程为6000。Р.由于电机有正,反转两个方向,因此需使用两条SPED指令,以及取反指令,同时输出正,负两种模拟量信号。Р实验结果Р设定伺服比例值为0%~100%,面板显示扭矩值,根据给定的模拟量以及电机额定扭矩比例换算,当模拟量输出变化,电机的转矩限制也随之变化。