同步伺服电机结构Р整体星形磁铁;检测元件(脉冲编码器或旋转变压器)安装在电机轴上,它的作用是检测出Р转子磁场相对于定子绕组的位置。Р (2)永磁交流同步伺服电机工作原理和性能Р ①工作原理 N Р 永磁交流同步伺服电机的工作原理很简单, Р与励磁式交流同步电机类似,即转子磁场与定θР子磁场相互作用的原理。所不同的是,转子磁 ns nr Р场不是由转子中激磁绕组产生,而是由转子永Р久磁铁产生。具体是:当定子三相绕组通上交Р流电后,就产生一个旋转磁场,该旋转磁场以Р同步转速 ns 旋转(见图 6﹒12)。根据磁极的同 S Р性相斥,异性相吸的原理,定子旋转磁极就要Р与转子的永久磁铁磁极互相吸引住,并带着转别图 6﹒12 永磁交流同步伺服电机工作原理图Р子一起旋转。因此,转子也将以同步转数 ns 与Р定子旋转磁场一起旋转。当转子轴上加有负载转矩之后,将造成定子磁场轴线与转子磁极轴Р线不一致(不重合),相差一个θ角,负载转矩变化,θ角也变化。只要不超过一定界限,Р转子仍然跟着定子以同步转数旋转。设转子转数为 n0(转/分),则Р n0 = ns= 60 f / p (6.11) Р式中 f —电源交流电频率(Hz); Р p —转子磁极对数。 T(N-cm) Р 永磁交流同步电机有一个问题是起动 12000 Р 困难。这是由于转子本身的惯量以及定、 10000 Р 转子磁场之间转速相差太大,使在起动时, 8000 Р 转子受到的平均转矩为零,因此不能自起 6000 ⅡР 动。解决这个问题不用加起动绕组的办法, 4000 Р 而是在设计中设法减低转子惯量,以及在 2000 Р 速度控制单元中采取先低速后高速的控制ⅠР 方法等来解决自起动问题。 0 1000 2000 3000 n(r/min) Р 图 6﹒13 永磁交流同步伺服电机的特性曲线Р ②永磁交流同步伺服电机的性能Р 230
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