服电机及其控制原理——TPM基础知识的培训素材1ppt课件目录§1伺服系统1.1伺服概述1.2伺服系统组成1.3伺服系统分类§2伺服电机2.1伺服电机概述2.2伺服电机组成和分类2.3交流伺服电机原理2.4松下伺服电机的应用和故障分析§3伺服控制器3.1伺服控制器概述3.2伺服控制器原理3.3松下伺服控制器介绍3.4松下伺服控制器常用设置应用3.5松下伺服控制器故障分析和处理*2ppt课件1.1伺服概述伺服(Servo),指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动,运动要素包括位置、速度、加速度和力矩。*3ppt课件伺服控制系统(servocontrolsystem)——是所有机电一体化设备的核心,它的基本设计要求是输出量能迅速而准确地响应输入指令的变化,如机械手控制系统的目标是使机械手能够按照指定的轨迹进行运动。象这种输出量以一定准确度随时跟踪输入量(指定目标)变化的控制系统称为伺服控制系统,因此,伺服系统也称为随动系统或自动跟踪系统。它是以机械量如位移、速度、加速度、力、力矩等作为被控量的一种自动控制系统。*4ppt课件*输入量输出量控制操作输入量控制操作输出量测量反馈环5ppt课件1.2伺服系统组成从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。*6ppt课件伺服系统组成原理框*7ppt课件比较环节比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,通常由专门的电路或计算机来实现*8ppt课件控制器控制器是伺服控制系统里面的调节元件,通常是计算机或PID(比例-积分-微分)控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。*9ppt课件执行环节执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转换成机械能,驱动被控对象工作。*10ppt课件
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