伺服电机与伺服控制系统原理全演示文稿

伺服电机与伺服控制系统原理全演示文稿РР第一页，共四十七页。РРРР优选伺服电机与伺服控制系统原理全pptРР第二页，共四十七页。РРРР基本概念的介绍与举例?伺服电机原理介绍?伺服控制系统介绍?总结Р内容Р第三页，共四十七页。РРРР“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。Р一、“伺服”的含义 ServomechanismР● 基本概念的介绍Р第四页，共四十七页。РРРР伺服系统应用举例（2）Р机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。Р1－电放大器 2－电液伺服阀 3－液压缸 4－机械手手臂? 5－齿轮齿条机构 6－电位器 7－步进电机Р第五页，共四十七页。РРРР伺服系统应用举例（1）Р图1.7 液压仿形车床工作原理图Р1.2.3.4——节流口??5——工件??6——刀具??7——样件??8——触销??9——油缸??10——油泵Р第六页，共四十七页。РРРР二. 伺服系统的定义： (servomechanism)?(servo-system） ?? ? 伺服系统是指实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。Р第七页，共四十七页。РРРР伺服电机Р伺服电机（servo motor ）? 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地停转。Р第八页，共四十七页。РРРР伺服电机的分类Р伺服电机РР交流伺服电机Р直流伺服电机РР鼠笼转子Р杯形转子Р第九页，共四十七页。РРРРР一、直流电动机工作原理Р●伺服电机的原理介绍Р安培定律Р——磁场的磁感应强度Р——导体中的电流Р——导体的有效长度РР第十页，共四十七页。