4mr8入6出为例)。0就和Y0接通(内部的,据说是场效应管),2就和Y2接通,那么我们控制Y0和Y2的通断就可以产生脉冲信号(0101010101)和方向信号(0000001111111)了。产生脉冲还不容易,用个timer进行alt就行了(alt是三菱plc的一个指令,alty0,每执行一次,Y0就翻转)。实际上还有更简单和强大的DRVA和DRVI。DDRVA:绝对位置驱动ddrvas1s2d1d2s1:位置(简单理解为相对于原点的脉冲数,正负999999之间)s2:频率(发脉冲的速度,越高速度越快,不要超过最高速,一般10k,当然也不能低于某个值,和加减速、最高速都有关系,具体参考编程手册)d1:输出脉冲的out口,我们用的y0d2:输出方向的out口,我们用y2DDRVI:相对位置驱动,用法一样,唯一不同的是S1:简单理解为相对于当前位置的脉冲数。也许有人要说了,好像很麻烦,不如用alt呢。alt是简单,可是我没看到几个人用alt驱动伺服。DDRVA的好处是:不用处理脉冲方向,也就是不用我们去管Y2是正还是负,我们只要告诉s1是正是负就好了,是正的话y2自动输出,是负的话y2不输出,伺服就自觉的反转了。还有就是,我们用DDRVA和DDRVI的时候,PLC可以帮我们把发出的脉通过使用它的特殊寄存器记录下来,就像这样:ddrvak1000k500y0y2(驱动伺服电机以每秒500脉冲的速度移动1000个脉冲的距离,表达不准确,自己理解一下),那么D8140就是1000了,D8141还是0,因为它是高16位,当低16位的D8140满了以后(16位,要满的话估计要到665535去了),D8141才开始使用。注意:Fx1s的高速输出只有y0和y1,所以为了有效利用资源(有时候要控制两台伺服),不是高速的方向信号就交给y2和y3了,一般是y0和y2配成一对,y1和y3配成一对。
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