头以各自的位移最低点为零点,粉筛以位移最左点为零点。Р3.运动开始,粉筛位移从0经过0.3s后到达45mm处后开始振动,经过0.6s后振动结束,再经过0.3s粉筛到达最左点上,粉筛保持不动直到下个循环开始。Р4.下冲头在21mm处保持静止0.3s,0.42s后下冲头下降到3mm处,而后保持静止1.2s,后下降到零点处,1.446s时下冲头开始上升至8mm处,保持一段时间,2.31S时上升,2.4s至24mm处把成型件推出。Р5.上冲头在静止一段时间后开始下降,到距离零点8mm处,开始接触到粉料,此时下冲头在零点处,继续下降到达零点,保压一段时间后,快速上升,急回效果。Р第三章主要执行构件的设计Р3.1主要执行机构方案设计Р1.上冲头Р(1)方案一:Р如图3-1所示,杆1带动杆2运动,杆2带动杆4运动,杆带动上冲头运动。此方案保压效果不好,急回效果难以实现,无法满足运动要求,且此方案需要滑块处摩擦较严重,需要大量的润滑液,维护困难。故此方案不合理。Р自由度计算:Рn=5,Pl=7,Ph=0,Р所以F=5x3-7x2=1Р图3-1Р(2)方案二:Р如图3-2所示,此方案杆1为原动件,使用曲柄摇杆机构,结构较为简单,但其不能满足保压要求,且无急回效果,无法满足题目要求,故此方案不合理。Р自由度计算:Рn=3,Pl=4,Ph=0,Р所以F=3x3-4x2=1Р图3-2Р(3)方案三:Р如图3-3所示,此方案使用曲柄摇杆机构和摇杆滑块串接而成,杆1既可以使用杆结构,也可以使用凸轮结构,结构比较简单,此方案能满足保压效果,也能满足上冲头预定行程要求,故此方案可行。Р自由度计算:РN=5,Pl=7,Ph=0,Р所以F=5x3-7x2=1Р图3-3Р2.下冲头Р如图3-4所示,采用凸轮机构实现冲头的规律运动,结构简单,易维护,容易实现行程要求。Р自由度计算:Рn=2,Pl=2,,Ph=1,