РРР盖可先由气泵吸附在封口机构上，再视具体封口件的不同，由封口机构压入瓶口，或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口，或由旋转构件将旋塞旋上瓶口。吸附装置此次不作设计，仅设计封口机构。封口机构可采用平面连杆机构、凸轮机构等。РРРРРРРРРРРРРРРР图 3?几张常见封口形式РР5 、卸瓶机构。 可单独设计一个机构实现卸瓶动作， 而为使系统结构紧凑， 也可采用输瓶机构实现卸瓶。РРР四、?设计任务РР1、方案设计。进行机器的功能分解和机构选型。灌装机一般要包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机РР构三种机构。画出机器的运动方案示意图和运动循环图。РР设计传动系统并确定传动比。РР拟定运动循环图时，各执行构件的初始位置可根据具体情况安排，但必须满足工艺上各个动作的РР配合，在时间和空间上不能出现干涉。РР2、机构尺度综合。?3 人一组，根据选定的方案，每人设计一种机构（运动简图设计）Р?РРРР，并进行运РР动分析。РР图解法或解析法设计连杆机构，并用解析法对连杆机构进行运动分析。РР设计凸轮机构时，按凸轮机构的工作要求自行确定从动件运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角和最小曲率半径。盘形凸轮要用解析法设计凸轮理论轮廓和工作轮廓线。绘制从动件运动规律线图和凸轮轮廓线。РР间歇运动机构的设计。РР齿轮机构的设计计算。РР3、绘制机构运动简图。РР4、动态仿真。 部分学生可进一步完成机器的动态仿真等环节，?以检验机器设计的合理性和可行性。РР5、编写设计说明书。说明书字数约?3000，内容包括：设计题目、设计任务书、目录、方案比较РР选择、设计计算、设计小结和参考资料等。РР五、Р设计进度РРРРР布置设计题目以及设计准备Р2Р天РР比较、分析、确定设计方案Р2Р天РР分析和编写程序Р2РР天РР程序调试Р4РР天РР绘制机构运动简图РР2Р天РР整理编写设计说明书Р1Р天РР机动Р1РР天
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