单向传动。能够实现较大的传动效率。Р槽轮机构:Р优点:结构简单、工作可靠、机械效率高。Р缺点:噪声大,磨损大,刚性冲击。Р四、方案评定和选择Р1.槽轮与六连杆机构Р基本符合设计要求,六连杆可以实现急回特性,可以使刀具迅速上升。槽轮可以实现间歇送入糕点。但是,无法改变间歇输送距离。Р2.不完全齿轮与曲柄滑块机构Р可以通过改变不完全齿轮来控制每次糕点送入长度的大小,但更换齿轮麻烦。曲柄滑块机构可以实现刀具的往复运动。Р3.棘轮与曲柄滑块机构Р由皮带轮和齿轮组成减速机构;曲柄滑块机构可以实现刀的往复运动;棘轮可以实现糕点间歇送入,并且可以通过加棘轮罩来改变棘轮转角问题,从而可以改变所切糕点的长度。Р通过综合分析,我们选定方案三。Р五、尺寸设计Р发动机通过皮带轮和齿轮减速装置带动曲柄转动,曲柄复合铰接连杆2和连杆3,分别带动滑块的往复运动和摇杆的往复摆动,摇杆推动棘轮间歇转动,从而带动皮带的间歇移动。Р发动机转速560r/min。Р齿轮模数为1,压力角20°,齿数分别为Z1=63和Z2=18带轮直径分别为D1=60和D2=15。Р切刀的往复运动我们采用曲柄滑块机构实现,糕点高度最高为80,取曲柄长为45,则滑块行程为90,其中10为行程余量,因最大压力角应小于45度,所以连杆2长应大于63.64,考虑机构紧密性等因素,取连杆长为75,则当刀底端走过行程余量时,曲柄转112.5度,所以曲柄摇杆的极位夹角应大于67.5度,我们取摇杆摆角为120度,极位夹角70度,摇杆长为100,则可算出连杆长为136.63,此时摇杆支座距曲柄中心水平距离为67.04,铅锤距离为47.12。Р当摇杆转过3°时,带动棘轮转过3°,通过齿轮的变速传动,使传送带转过18°。可使糕点前进5mm。其中棘轮直径为60,与棘轮同轴的齿轮齿数为Z3=60,Z2=10。传送带轴直径为32.Р六、机构运动简图Р(1号图纸)
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