机械原理课程设计压床机构的设计

机构各杆的长度,利用一款四杆机构设计及运动分析软件(图4),输入四杆的杆长后可以得到:行程速比系数K=(180+)/(180-)得,K=1.105,摇杆的摆角=60。并得到摇杆的角位移曲线(图5)、角速度曲线(图6)和角角速度曲线(图7)。Р图4 四杆机构的运动分析Р图5 摇杆的角位移曲线Р图6 摇杆的角速度曲线Р图7 摇杆的角加速度曲线Р下面分析当摇杆分别摆到两极限位置时,滑块的速度及加速度。Р原始数据要求,杆件2的转速n=80r/min,则其角速度为:Р= rad/s=8.38 rad/sР点A的线速度V= l=0.41 m/sР用相对运动图解法作出以下两个位置的速度多边形和加速度多边形。Р(1)上极限位置Р1)此时,机构运动简图如图8所示。Р图8 摇杆摆到上极限位置时机构运动简图Р2)速度分析РV= V+V 因为V=0,所以V= V =0.41m/s 方向垂直OAР3)加速度分析Рa = a + a= a + a + aР 方向√√√√√Р 大小 0 ? √√?Рa= l=8.38*48.55mm/s=3.41m/s Рa= V/l=1.04 m/sР测得<a=50,<b=40Р所以 a*cosb= a + aР得 a=5.81 m/s 所以a=5.81 m/sР又因为 a/a=BO/CO=0.67Р所以 a=8.67 m/sР测出<2=60, <1=71-60=11Р对y轴投影得:0=-asin<1 + asin<2Р对x轴投影得:a= acos<1 + acos<2Р解得a=1.91 m/s a=9.47 m/sР(2)下极限位置Р1)此时,机构运动简图如图9所示。Р图9 摇杆摆到下极限位置时机构运动简图Р2)速度分析РV= V+V 因为V=0,所以V= V=0.41m/s 方向垂直OA’Р3)加速度分析Рa = a + a= a + a + aР 方向√√√√√