简图如图3.1所示。表3.1导杆机构设计参数单位mm(º)mmr/min符号X1X2HHCE/CDEF/DEn1BS2/BCDS3/DE数据50140150601201501/21/41001/21/2图3.1压床导杆机构简图根据压床导杆机构设计参数和机构简图对各构件尺寸进行计算。已知:X1=50mm,X2=140mm,Y=220mm,=60°,=120°,H=150mm,C/CD=1/2,F/D=1/2,BS2/BC=1/2,DS3/D=1/2。由条件可得;∠DE=60°∵D=DE’∴△DE等边三角形过D作DJ⊥E,交E于J,交F1F2于H∵∠JDI=90°∴HDJ是一条水平线,∴DH⊥FF’∴FF∥E’过F作FK⊥E过E作G⊥FF,∴FK=EG在△FK和△EGF中,K=GF,F=EF,∠FKE=∠EGF=90°∴△FK≌△EGF’∴K=GF’∵E=K+KE',FF=FG+GF∴E=FF=H∵△DE'是等边三角形∴D=F=H=150mm∵F/D=1/2,C/CD=1/2∴F=D/4=150/4=37.5mmCD=2*D/3=2*150/3=100mm连接AD,有tan∠ADI=X1/Y=140/220=12.8°又∵AD=mm∴在三角形△ADC和△ADC中,由余弦定理得:AC=mmACˊ=mm∴AB=(AC-AC)/2=49.3mmBC=(AC+AC)/2=223mm∵BS2/BC=1/2,DS3/DE=1/2∴BS2=BC/2=223/2=111.5mmDS3=D/2=150/2=75mm通过以上计算可得连杆各构件的尺寸如表3.2所示。表3.2导杆机构各构件尺寸ABBCBS2CDDEDS3EF49.3mm223mm111.5mm100mm150mm75mm37.5mm3.1.2机构运动简图绘制根据3.1.1计算结果,做机构运动简图如图3.2所示。图3.2压床机构运动简图