有 r0Р45 mm , eР15 mm , r rР8 mmРРР在推程过程中:РРРРРРРР由 aР2 hР2Рsin( 2Р/ 0)/Р2Р0Р70РРР0 ,Р得РР压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р21 / 22Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р当РРР当Р?Р0РРРР0Р?70 时,且 0?35 ,则有 a>=0,即该过程为加速推程段;РРР70 时,且?35 ,则有 a<=0,即该过程为减速推程段Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р22 / 22Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..РРР所以运动方程 s hР(Р/ 0 )Рsin(2 /Р0 )/(2Р)Р在远休止过程中: s=0,Р70Р80РРР在回程过程中:РРРРРР由 aР2 h 2 sin(2Р/Р2РРРР')/ 0'Р, 80Р150Р得:Р当 0'Р80 时,且 0РР40 ,则有 a<=0,即该过程为减速回程段;Р当 0'Р80 时,且Р40 ,则有 a>=0,即该过程为加速回程段;Р所以运动方程 s h 1Р(Р/ 0')Рsin(2Р/ 0')/(2Р)Р在近休止过程中: s=0,Р150Р3600РРР运用 MATLAB 软件处理得如下表的数据:РРР压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р22 / 22Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..РРРР9Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..Р22 / 22Р压床机构设计课程设计说明书-机械原理课程设计..