动,高副接触,不能承受过大压力Р凸轮机构的转角要小于90°,故还需一个齿轮传动机构变换角度,机构效率低Р导杆机构Р机构整体构架小Р导杆机构的转角要小于90°,故还需一个齿轮传动机构变换角度,机构效率低Р四:设计方案一Р机构简图Р图4-1Р2.方案描叙及评价Р如图,印头与油辊均采用曲柄摇杆机构,按给定的设计要求和机构的急回特性,印头的摆角为70°,级位夹角为10°,油辊的摆角为110°,为使印头与油辊工作协调,避免运动时两者发生干涉,取油辊的级位夹角为20°Р按此方案设计的构件结构简单,易于制造,但是运转速度不平稳,不利于涂墨均匀,对印刷机的印刷质量有很大的影响,且印头与油辊需分别控制,传动性能差,效率低下。Р五:设计方案二(主方案)Р1.设计思路Р1)通过一个滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动Р2)滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动Р3)滑块正反行程时间的计算Р因为印头返回行程与工作行程的平均速度之比即印头的行程速比系数K=1.118Р又K=(180°+θ)/(180°-θ) (θ为级位夹角)Р所以印头的级位夹角θ=10°,Р又已知电动机转速n电=910 r/minР所以印头转动的频率为34*60/910=2.242(″)(注:总传动比为34)Р由于印头与滑块联动,所以滑块来回移动的频率为2.242″,滑块正反行程时间之比=KР设滑块反行程时间y″,正行程时间x″Р有 x+y=2.242 Р x/y=1.118Р⟹反行程y=1.059″正行程x=1.183″Р2.印头的尺寸计算Р级位夹角为10°Р根据机构倒置法确定E点位置,取EF垂直FO2且FO2与EF固接,然后再E点铰接铰链,以此来实现机构的联动Р图5-2Р根据余弦定理有РAE2=X2+AF2-2* X*AF*cos34°РBC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80°РAE=BCР⟹X=45mmР3.油辊与印头的整体尺寸
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