Р Р摩擦阻力Р, Р惯性负载Р Р,取液压缸的机械效率为0.9Р工况Р负载计算公式Р液压缸负载Р液压缸推力/NР启动Р800Р888.89Р加速Р529.58Р588.42Р快进Р400Р444.44Р工进Р2446.28Р2718.09Р快退Р400Р444.44Р Р4、绘制负载图和速度图Р 根据工况负载和已知速度以及行程,绘制如下所示的速度图(图1)和负载图(图2):Р Р 图1 速度图Р Р 图2 负载图Р三、初步确定液压缸的参数Р1、初选液压缸的工作压力。Р工作压力p可根据图3由负载大小来初步确定液压缸的工作压力Р故初步选择工作压力为1MPР 图3 按负载选择设计压力Р2、计算和确定液压缸的主要结构尺寸排量Р由于要求设计工作台的快速进退速度相等,故选用差动液压缸,使无杆腔与有杆腔的有效面积为,即杆d和缸D满足d=0.707D.由图4取背压为0.5MPa,回油管路压力损失。Р液压缸无杆腔有效面积:Р Р 式中;Р ;Р Р液压缸内径:Р Р按图5,将液压缸内径调整为63mmР活塞杆直径:Рd=0.707D=0.70763=44.5mmР 按图5. 将活塞杆外径调整为45mmР图5缸的内径和活塞杆外径系列(GB/T 2348-1993)Р故液压缸实际有效面积为Р Р Р Р式中,;Р 。Р Р四、液压缸工作循环中各阶段的压力、流量和功率的计算Р压力计算Р快进阶段Р启动时,Р加速时,Р恒速时,Р工进阶段Р Р快退阶段Р启动时,Р加速时,Р恒速时,Р流量计算Р(1)、快进(恒速)流量Р Р(2)、工进阶段的流量Р Р Р(3)、快退(恒速)流量Р Р功率计算Р(1)、快进(恒速)的功率Р Р(2)、工进(最高速度)的功率Р Р(3)、快退(恒速)的功率Р Р4绘制液压缸的工况图Р由上计算的压力、流量以及功率计算绘制p-l、q-l、P-l工况图Р 图6 液压缸p-l 图
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