统及其应用是我们专业很重要的一门专业课,这门课的知识面涉及很广,其中囊括了自动控制原理。在我们所学的控制系统中大多都可以通过经典的PID控制。PID控制器(Proportion Integration Differentiation.比例-积分-微分控制器),由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp, Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。Р本次实习我们分别实习了“水箱液位定值PID调节”、“管道流量PID调节”、“管道流量PID调节”等试验,之后便是自己设计“单容水槽(有自衡过程)液位控制的仿真研究”。前三个试验主要让我们熟悉经典的水箱等控制系统,并且能熟悉其中的各种控制。通过这三个试验,我们深入的了解了pid调节的各种状况。结合之前课程的学习知识,让我们真正的了解了pid三个参数的作用。而单容水槽(有自衡过程)液位控制的设计及其仿真让我们更加深入的了解过程控制课程和MATLAB中simulink的应用。之前都是课本上的学习,都没有实际的操作过,所以对学习的知识也太过于模糊。经过这次过程控制实习,可以很好的结合课本上的知识去理解控制的过程。但是在实际操作中,还是遇到了很多问题,在实物操作中因为对试验器材的不了解,因而花了很多的时间去熟悉系统,并且在试验中也遇到各种各样的问题,但是在老师同学的帮助下还是把问题一一解决了。再此也感谢老师同学的援助。在matlab仿真也遇到了很多问题,首先第一个就是MATLAB的安装以及siumlink中各种组件的使用。总之MATLAB中需要学习的地方很多,不是三两天就能灵活应用的,我想本课程会与我们今后的工作息息相关。经过这次的实习使我对所学的知识也有了深入的了解。做完本次实验同时也让我明白,过程控制是一门很深的学问,在学习控制系统的路上,没有所谓的尽头,只有不屈前行的学者。
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