作为负反馈系统,因此当调节阀为气闭式时,控制器为正作用,当调节器为气开式时,则控制器为反作用。四控制系统的工作原理专业专心专注专业资料参考首选图 1-5 控制系统的结构框图从系统框图可以看出, 单级三冲量控制系统有两个闭合回路:一个是由给水流量 W、给水变送器、调节器和调节阀组成的内回路;另一个是由汽包水位对象和内回路构成的主回路。蒸汽流量 D 及其蒸汽变送器未包含在这两个闭合回路之内。但它的引入可以改善控制质量,且不影响闭合回路工作的稳定性。所以三冲量控制的实质是前馈加反馈的控制系统。单级三冲量控制系统具有如下优点:相对单冲量和双冲量控制系统,其控制品质最好,能有效地满足系统对快速性、稳定性、准确性的要求,能有效地避免“虚假水位”现象。综上所述,本系统应选用水位串级控制。主回路用于直接控制水位,主调节器一般都采用比例积分动作,维持水位不变。副回路是流量系统,副调节器可以用比例或比例积分动作。结合题意设计系统框图如下: 专业专心专注专业资料参考首选图 1-6 三冲量控制系统方框图其中, L0——水位设定值;U——给水量; L——水位值; Gc1 (s)——主控制器;Gc2 (s)——副控制器;Gp(s)——被控对象传递函数 Kd——蒸汽流量检测变送器放大倍数 Kw——给水流量检测变送器放大倍数 Kh——水位检测仪表放大倍数下面对运算器的符号进行确定作分析: 0I 的设置是为了在正常负荷下抵消 CI ,所以 0I 前的符号永远是负号。与双冲量控制系统不一样,它与阀的开闭环形式无关,也与 FC控制器的作用方式无关。因为 C FI 值将作为 FC的给定值,是给水量也随之提高。这样 C项应取正号。通过以上分析可知,对于三冲量控制系统,无论给水阀是气开还是气闭,也不管控制器的作用是正作用还是反作用,它的加法算式总是: 0 C F I I CI I ? ??(式 1-3 )
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