要取样点:Р 主蒸汽管道的主蒸汽压力Pt,燃料量B(给粉机转速n)。控制工艺流程图如下:РSAMA图见附录Р 在对于中储式给粉机的控制中我们采用的是一层四个角上的设计,所以没有加偏置器来改变不同的给粉需求。Р 在报警方面:1、是对主气压力信号、蒸汽流量信号、燃料量信号的质量检测,如果这些信号出现问题则报警。2、是对于主气压力信号和给定的主气压力值进行比较,如果两者差距过大则报警。3、是对于给粉机的输出信号的检测,如果该信号异常则报警。Р在系统报警之后则把系统切入手操状态通过手动调整让该系统达到稳态。Р 2.根据控制原理图,进行控制系统仿真实验,验证系统结构的合理性,并进行控制器参数整定;Р (1)判断调节器正反作用:Р 内回路:先断开主回路,根据内回路为负反馈,而且除控制器外其他增益均为正,则为保证整个内回路增益为负,则控制器增益应为正,此时内回路的控制器为反作用;所以副调节器为反作用。Р 外回路:同上一步骤,由除外回路控制器的其他增益之积为正,则为保证整个外回路为负,则控制器增益应为负,此时外回路控制器为正作用;因此,主回路控制器为正作用。Р (2)主汽压力控制系统的参数整定:Р 根据第五章学校的串级回路的整定方法:Р 首先进行内回路整定,断开主回路,按照单回路的正定方法进行整定,内回路采用的是P调节,调节后应满足在0.75·0.9之间(根据实验中整定的经验让尽可能的接近0.9,这样在接入主回路过程中,对主回路的整定相对来说会容易一些)。接入主回路,把刚整定好的副环为主环中的一个环节,仍按单回路整定方法,求取主回路的整定参数。Р (1)先整定内回路:Р 进行粗调,快速调节,采用比例调节。输入为阶跃信号,输出也为阶跃信号。K=20;Р整定参数:K=20Р整定后的阶跃响应曲线:Р(2) 整定外回路:Р整定参数:K=0.2,Ti=0.0015,Td=0;Р整定后的阶跃响应曲线:
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