路内的干扰,也能加速克服主回路的干扰。副回路具有先调、初调、快调的特点;主回路具有后调、细调、慢调的特点,对副回路没有完全克服干扰的影响能彻底加以消除,由于主、副回路相互配合,使控制质量明显提高。Р三、系统控制参数的选择Р3.1串级控制器的选择Р3.1.1主变量的选择Р串级控制系统选择主变量时要遵循以下原则:首先应尽量选择能直接反应控制目的的参数为主变量;其次要选择与控制目的有某种单只对应关系的间接对应关系的间接参数作为主变量,本系统中,选择烧成带温度作为主变量。Р3.1.2 副变量的选择Р副回路的设计质量是保证发挥串级系统优点的关键。副变量的选择应遵循以下原则:Р应使主要干扰和更多的干扰落入副回路。Р应使主、副对象的时间常数匹配;Р应考虑工艺上的合理性、可能性和经济性;Р3.1.3操纵变量的选择Р1)选择对所选定的被控变量影响较大的输入变量作为操纵变量;Р2)选择变化范围较大的输入变量作为控制变量,以便于控制;Р3)在以上基础上选择对空变量作用效应较快的输入变量作为控制变量,使控制系统响应较快;Р3.2 调节阀开关形式的选择Р1)生产安全角度:当气源供气中断,或调节阀出故障儿无输出等情况下,应确保生产工艺设备的安全。Р2)保证产品质量:当发生控制阀处于无源状态儿恢复到初始位置时,产品的质量不应降低;Р3)尽可能的降低原料、产品、动力损耗;Р四、系统调试Р 本次系统仿真采用目前比较流行的控制仿真软件MATLAB,使用MATLAB对控制系统进行计算机仿真的主要方法有两种,一是以仿真系统的而传递函数为基础,使用MATLAB的Simulink工具箱进行计算机仿真研究,另外一种是面向控制仿真系统电气原理结构图,使用power system工具箱进行调速系统仿真的新方法。Р4.1系统参数整定Р某隧道窑炉系统,考虑将燃烧室温度作为副变量,烧成温度作为主变量,主、副对象的传递函数分别为:
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