,以提高对过热蒸汽温度的控制质量。Р2.2.2串级控制方案Р过热器出口蒸汽温度串级控制系统如下图所示。采用两级调节器,这两级调节器串在一起,各有其特殊任务,调节阀直接受控制器TC2的控制,而控制器TC2的给定值受到控制器TC1的控制,形成了特有的双闭环系统,由副调节器调节器和减温器出口温度形成的闭环称为副环。由主调节器和主信号出口蒸汽温度,形成的闭环称为主环,可见副环是串在主环之中。Р控制器TC1称主调节器,控制器TC2称为副调节器。将过热器出口蒸汽温度调节器的输出信号,不是用来控制调节阀而是用来改变控制器TC1的给定值,起着最后校正作用。Р串级系统是一个双回路系统,实质上是把两个调节器串接起来,通过它们的协调工作,使一个被控量准确地保持为给定值。通常串级系统副环的对象惯性小,工作频率高,而主环惯性大,工作频率低。串级控制系统可以看作一个闭合的副回路代替了原来的一部分对象,起了改善对象特征的作用。除了克服落在副环内的扰动外,还提高了系统的工作频率,加快过渡过程。Р在炉温过热蒸汽温度控制系统中,为了获得更好的控制精度,所以采用串级控制系统以得到良好的控制特性。Р2.3串级控制方案特点Р由如下串级控制系统方框图可知,主控制器的输出即副控制器的给定,而副控制器的输出直接送往控制阀。主控制器的给定值是由工艺规定的,是一个定制,因此,主环是一个定值控制系统;而副控制器的给定值是由主控制器的输出提供的,它随主控制器输出变化而变化,因此,副环是一个随动控制系统。Р串级控制系统方框图Р串级控制系统中,两个控制器串联工作,以主控制器为主导,保证主变量稳定为目的,两个控制器协调一致,互相配合。若干扰来自副环,副控制器首先进行“粗调”,主控制器再进一步进行“细调”。因此控制质量优于简单控制系统。Р串级控制有以下优点:Р①由于副回路的存在,减小了对象的时间常数,缩短了控制通道,使控制作用更加及时;
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