过程控制课程设计 燃油加热炉温度控制系统

器所起的作用不同。主调节器起定值控制作用,副调节器起随动控制作用,这是选择调节器规律的基本出发点。在燃油炉温度串级控制系统中,我们选择原料油出口温度为主要被控参数,选择炉壁温度为副调参数。由于原料油温度影响产品生产质量,工艺要求严格,又因为加热炉串级控制系统有较大容量滞后,所以,主回路选择PID调节作为主调节器的控制规律,而副回路由于考虑稳定性的原因,考虑用P控制规律。3.调节阀:从安全考虑,选气开,Kv为正副对象:调节阀开,炉膛温度升高,Kp2为正副调节器:Kc2为正,即反作用调节器主对象:炉温升高,出口温度升高,Kp1为正主调节器:Kc1为正,即反作用调节器Kc2为正,切主调时主调不改变作用方式4.控制流程图控制系统原理图:控制系统SAMA图:控制仪表选型1.温度变送器变送器选用DDZ-Ⅲ控制仪表。在主回路的对象为原料油出口温度,约为500度,故所设计的的范围为420度到750度。副对象为炉膛温度比较高,故所选的变化的范围600度到1000。主回路的变送器传函:Gm1=20-4750-420=0.048mA/%副回路的变送器传函:Gm2=20-41000-600=0.04mA/%根据设计要求变送器检测温度范围较大,选择NHR-M32智能温度变送器,测量范围为0—1300。控制器要求具有PID调节功能,选择HR-WP模糊PID自整定调节器原理接线图阀门的选择由于燃油具有较强的腐蚀性,里面的残渣比较多,而且由于安全性的要求,所以,经过比较最终决定选择气动蝶阀,最大流量大于4.8t每小时。3.3参数整定由上面讨论可知主回路选用PID控制,副回路选用P控制,所以参数整定如下:1.副回路参数整定调节副环。将主调节器设为1,和设为0,副调器设为1逐步调节副回路的kc。.此时经过微小调整得到副回路P控制器=6.2、主回路整定:将副调节器=6,主回路加入PID,逐步调节、、的值,使输出