AGV 的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV 一般配备有装卸机构,可以与其他物流设备自动接口,实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外, AGV 还具有清洁生产的特点, AGV 依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程中无噪声、无污染,可以应用在许多要求工 5 作环境清洁的场所。 AGV 的类型 AGV 的应用 1.电磁感应引导式 AGV 1.仓储业 2.激光引导式 AGV2.制造业 3.视觉引导式 AGV3.邮局、图书馆、港口码头 4.铁磁陀螺惯性引导式 AGV 4.烟草、医药、食品、化工 5.光学引导式 AGV5.危险场所和特种行业第二章机械部分设计 2 .1 设计任务设计一台自动导引小车 AGV ,可以在水平面上按照预先设定的轨迹行驶。本设计采用 STC 89C5 2 单片机作为控制系统来控制小车的行驶,从而实现小车的左、右转弯,直走,倒退,停止功能。其设计参数如下: 自导引小车载重: 50Kg 自动导引小车的长度: 500mm 自动导引小车的宽度: 300mm 自动导引小车的行驶速度: 100mm/s 2 .2 确定机械传动方案传动系统如图 2 -1所示。表 1-1 AGV 的类型和应用 6 2.3 直流伺服电动机的选择伺服电动机的主要参数是功率(KW) 。但是,选择伺服电动机并不按功率, 而是更根据下列三个指标选择。运动参数: AGV 行走的速度为 100mm/s ,则车轮的转速为 n=60v/( πd) =60 × 100/(3.14 × 140) ≈ 22.75r/min ( 2-1 ) 电机的转速选择蜗轮-蜗杆的减速比 i=62 62 22.75 1410.5 min n in r ? ???电( 2-2 ) 自动导引小车的受力分析: 图 2-1 传动系统
全文预览
