材料40Cr。蜗轮用灰铸铁HT200制造,采用金属模铸造。2.5.3蜗杆传动的受力分析如图2.7所示确定作用在蜗轮上的转矩T2按Z=1,故取效率η=0.7,则(2.18)图2.7蜗轮-蜗杆受力分析各力的大小计算为(2.19)(2.20)(2.21)2.5.4按齿根弯曲疲劳强度进行设计根据渐开线蜗杆传动的设计准则,按齿根弯曲疲劳强度进行设计。蜗轮轮齿因弯曲强度不足而失效的情况,多数发生在蜗轮齿数较多或渐开线传动中。弯曲疲劳强度条件设计的公式为(2.22)确定载荷系数K由于工作载荷较稳定,故取0载荷分布不均系数Kβ=1,由表11-15选取使用系数KA=1.15。由于转速不高,冲击不大,可取动载系数KV=1.1,则(2.23)由表11-8得,蜗轮的基本许用弯曲应力[σF]=48MPa假设3°10'48",蜗轮的当量齿数(2.24)根据,,从图11-19中可查得齿形系数螺旋角系数(2.25)由表11-2得中心距a=50mm模数m=1.25mm分度圆直径蜗杆头数直径系数17.92分度圆导程角γ=3°11′38″蜗轮齿数变位系数2.5.5蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸(1)蜗杆轴向齿距(2.26)齿顶圆直径(2.27)齿根圆直径(2.28)蜗杆轴向齿厚(2.29)(2)蜗轮传动比(2.30)蜗轮分度圆直径(2.31)蜗轮喉圆直径(2.32)蜗轮齿根圆直径(2.33)蜗轮咽喉母圆半径(2.34)2.5.6精度等级公差和表面粗糙度的确定考虑到所设计的自动引导小车属于精密传动,从GB/T10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度中选择6级精度,侧隙种类为d,标注为6d,GB/T10089-1988。2.5.7热平衡核算由于该蜗轮-蜗杆传动是渐开线传动,蜗轮-蜗杆产生的热传递到空气中,故无须热平衡计算。2.6轴的设计2.6.1前轮轴的设计(结构如图2.8)前轮轴只承受弯矩而不承受扭矩,故属于心轴。
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