件图第二章图书馆AGV小车驱动机构设计及原理分析 2.1小车驱动机构设计与原理分析智能车正常使用轮式电机,拥有电力驱动车的特点。智能车可以在地上操控体系的集中驱使下,智能运输物品,完成智能化的物品的运输传送。由于他拥有可操作性、自动化等特性,可以容易的在建体系,到达制造途中的非刚性运送的任务。相比以前的非智能化或半智能化的物品运送形式,智能车体系可以很容易减少了工作强度和不安全的因素,使生产速度大幅度上升,在机械、电子、纺织、香烟、保健、食品、造纸等领域中能起到作用。西方的智能车体系策划,使用程度较高,使用区域也比较普遍。内地的使用比较少很多,然而在各个领域的一起使劲下,内地的智能车体系的策划程度和使用程度很快超越别的国家的领先程度。智能车体系由一个主机,一个通信系统、地面导航系统、充电系统、一个AGV和地面移动装置,如图所示2.1.1 图2-1.1AGV系统示意图智能车普遍有车身、蓄电电池、充电装置、驱动系统、转向系统、准确停止配置、车载控制器、通信装置、信息采样子系统、移载装置和车体方位计算子系统等构成。车身由车架和相应的机械和电气部件组成,如齿轮箱、电机、车轮等。这是AGV的基本组成部分。车体可以根据硬度和刚度上符合车体前进和变快时的条件,经常使用的钢的材料件焊接组成,他的车体由1mm~3mm的钢材或铝合金制造而成,车车架空间位置和驱动和转向直接关系到较大零件(如电池)的重量,以利于机械结构的设计, 减少车身重量,降低重量,有利于反倾销。板上一般安装移载配置、液压体系、电控系统、按键、显示屏等。车身的两头位置安置防危险的挡圈和超声波传感器。智能车一般运用24V或48V直流制造蓄电池为能源。电池应达到额定的安培小时值,一般应保证超过8h的工作需要,对两班制的工作环境需要超过17h电源。电池充电可用于充电和全循环充电的方法。任意车免电池充电随机充电,站在AGV备用锚和无时
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