入,小车执行到?8888后不再继续执行。注意:每个路径表内必须有8888永久停车作为路径表结束。当前后两条路径内容中方向有切换时,必须先停车。比如上条路径?方向为0,车头向前运行,下条路径的方向为?1,车尾向前运行。那么上条路径的停车时间必须输入,哪怕输入0001,即停车0分1秒,否则系统认为输入错误。当某条路径中需要小车临时停车或永久停车,此条路径中的速度必须为?1档。当小车从停车状态启动,当前路径内的速度必须为?1档。滚链动作必须在本条路径中有临时停车状态才能有效。即小车必须在临时停车时才能操作滚链动作,否则小车认为设置错误。11•导引的切换必须与地图符合,否则会引起小车无导引后出轨运行。当小车路径表输入完成后,按确认键后出现ERROF提示,请对照上面的注意事项察看输入的路径信息是否有非法数据。当路径输入完成后,按确认键出现“saveandrun",再次按确认键,小车画面切换到小车工作状态图,小车开始执行路径,小车状态图上出现当前运行的路径信息。在小车正常运行中,可以随时按取消键将小车停车,然后再按I确认键再次恢复停车前的路径执行。也可在按取消键后,按?F2键,重新进入小车路径表,设置新的路径信息。小车处于临时停车或者永久停车时,四个黄色停车灯亮。小车永久停车后,需要手动按?F2键,重新进入路径表设置路径。第三章AGV软件操作说明1、ontrol启动控制板程序,进入控制方式配置表,在配置表里勾选进入配置确认,0K确定后到计算机上打开agV空制系统点击桌面图标:出现下面界面:软件打开,口点击“小车准备”按钮进行小车在线轮寻如果小车不再线上,软件会提示,不在线主要有以下几种情况:小车正在运行(执行任务);小车不在轨道中间;信号箱没有打开。轮寻成功,小车状态栏会提示:“在线”2、路径编辑、数据发送/接收首先,路径编辑;选择路径文件,在下拉菜单里点击“新建”新建出现路径编辑页面
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